規(guī)格 Specification	單位 Unit	節(jié)數(shù) Stage	減速比 Ratio	WGV100	WGV115	WGV135	WGV160
轉(zhuǎn)動慣量J1 Rotational inertia J1	Kg.cm2	1	2	0.16	0.61	0.61	12.3
			3	0.14	0.48	0.48	7.5
			4	0.13	0.47	0.47	74
			5	0.13	0.45	0.45	72
			6	0.13	0.45	0.45	7.2
			7	0.13	0.4	0.4	6.8
			9	0.13	0.4	0.4	6.8
		2	14	0.1	0.2	0.2	2
			16	0.08	0.18	0.18	1.7
			18*	0.09	0.19	0.19	1.8
			20	0.08	0.18	0.18	1.7
			21	0.09	0.19	0.19	1.8
			24	0.08	0.18	0.18	1.7
			28	0.09	0.19	0.19	1.8
			30	0.08	0.18	0.18	1.7
			32	0.08	0.18	0.18	1.7
			40	0.08	0.18	0.18	1.7
額定輸出力矩 Rated output torqueT2N	N.m	1	2	75	90	135	250
			3	90	115	200	400
			4	95	115	200	520
			5	90	110	200	480
			6	90	110	200	430
			7	75	85	150	400
			9	75	85	150	340
		2	14	75	100	150	250
			16	75	100	150	220
			18	90	115	240	450
			20	70	70	150	180
			21	90	115	240	420
			24	90	115	240	330
			28	95	125	260	520
			30	90	105	240	270
			32	95	125	260	440
			40	95	125	260	360
額定輸入轉(zhuǎn)速/Rated input speed n1N	rpm	1	2~9	3000	3000	3000	3000
額定輸入轉(zhuǎn)速/Rated input speed n1N	rpm	2	14～40	4000	4000	4000	4000
最大輸入轉(zhuǎn)速/Maximum iutput speed n1B	rpm	1	2~9	5000	5000	5000	5000
最大輸入轉(zhuǎn)速/Maximum iutput speed n1B	rpm	2	14~40	6000	6000	6000	6000
標(biāo)準(zhǔn)背隙/Standard backlash P2	arcmin	1	2~9	≤5	≤5	≤5	≤5
標(biāo)準(zhǔn)背隙/Standard backlash P2	arcmin	2	14~40	≤8	≤8	≤8	≤8
重量/Weight	kg	1	2~9	4.5	7.5	11.0	15
重量/Weight	kg	2	14～40	5.5	9	13.5	18
效率/Efficiency	%	1	2~9	≥95
效率/Efficiency	%	2	14～40	≥93
容許徑向力/Allowable radial force F2aB	N	1-2	2～40	4000	8000	10000	13000
急停扭矩/Emergency stop torque T2NOT	Nm	1-2	2～40	二倍額定輸出力矩(允許1000次)/Twice rated output torque
使用壽命/Lifespan	h	1-2	2~40	20000
使用溫度/Working temperature	℃	1-2	2～40	-20℃~90℃
防護(hù)等級/IP Grade	/	1-2	2～40	IP64
潤滑/Lubricating	/	/	全合成潤滑脂\|Synthetic Lubricating Grease
噪音值(n1=3000rpm,無負(fù)載) Noise level (n1=3000rpm,off load)	dB(A)	/	/	≤58	≤60	≤63	≤65
安裝方向/Installation direction	/	/	任意方向/In any direction

WGV系列